היסטוריית פיתוח של חופרים

בתחילה, מחפרים הופעלו ידנית, ועברו למעלה מ-130 שנה מאז המצאתם בשנת 2013. במהלך תקופה זו, הם עברו תהליך פיתוח הדרגתי ממחפרים סיבוביים מונעי קיטור ועד לחופרים סיבוביים מונעים חשמליים ובעלי מנועי בעירה פנימית. מחפרים הידראוליים אוטומטיים המשתמשים בטכנולוגיית מכטרוניקה ושילוב הידראולי. המחפר ההידראולי הראשון הומצא בהצלחה על ידי המפעל בפורטלנד, צרפת. בשל יישום הטכנולוגיה ההידראולית, בשנות ה-40 הותקנו מחפרונים הידראוליים המורכבים על הקרקע בטרקטורים. בשנת 1951 הושק המחפרון הידראולי המלא הראשון על ידי מפעל פוקליין בצרפת, וכך נוצר חלל חדש בתחום פיתוח טכנולוגיית המחפר. בתחילת ואמצע ה-1950, פותחו ברציפות מחפרים הידראוליים סיבוביים מלאים מסוג נגרר ומחפרים הידראוליים מלאים מסוג מסילה. בייצור הניסיון הראשוני של מחפרים הידראוליים נעשה שימוש בטכנולוגיה הידראולית מכלי טיס ומכונות, חסרים רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של מחפרים, איכות ייצור לא יציבה וחלקים תומכים לא שלמים. מאז שנות ה-60, נכנסו המחפרים ההידראוליים לשלב של קידום ופיתוח נמרץ, ויצרני המחפרים והזנים במדינות שונות גדלו במהירות, מה שהביא לעלייה חדה בייצור. בין 1968 ל-1970, ייצור מחפרים הידראוליים היווה 83% מכלל ייצור המחפרים, והתקרב ל-100%