מכשיר הליכה של מחפר

מכשיר ההליכה, המכונה גם השלדה, כולל מסגרת מסלול ומערכת הליכה, המורכבת בעיקר ממסגרת מסלול, מנוע הליכה+מפחית וצינורותיו, גלגלים מניעים, גלגלי מנחה, גלגלי מנשא, גלגלים תומכים, מסלולים, ו התקני חיץ מתיחה. תפקידו לתמוך במשקל המחפר ולהמיר את הכוח המועבר על ידי הגלגלים המניעים למתיחה, תוך השגת הליכה של המכונה כולה.
מכלול המסגרת (כלומר מכלול מסגרת ההליכה במסלול) הוא רכיב מרותך אינטגרלי בעל מבנה בצורת X, בעל היתרון העיקרי של כושר נשיאת עומס גבוה. מכלול המסגרת מרותך משלושה חלקים: הקורה האורכית השמאלית (כלומר מסגרת המסילה השמאלית), המסגרת הראשית (כלומר המסגרת האמצעית), והקורה האורכית הימנית (כלומר מסגרת המסילה הימנית). משקל מכלול המסגרת הוא 2 טון.
המפרק הסיבובי המרכזי הוא רכיב הידראולי המחבר בין הפלטפורמה הסיבובית למעגל שמן השלדה. זה מבטיח שאחרי שהפלטפורמה הסיבובית מסתובבת בכל זווית, מנוע ההליכה עדיין יכול להפיץ שמן כרגיל. המפרק הסיבובי הנוכחי הוא מפרק 5-בדרך